汽車用等速萬向節的種類很多，應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，主要由滑套、三向軸、傳動軸、星形套、籠式殼等組成。等速度萬向節傳遞繁重的驅動力矩，雖然負載較重，但傳動精度高，而且對安全性要求高，所以其主要部件均采用表面淬火設備精鍛件進行加工。

CVJ(constantvelocityjoiat)是等速萬向節的簡稱。作為汽車中傳遞力矩到輪胎的重要部件，它由調速軸端部滑動萬向節、輪胎端部固定萬向節和傳動軸中間兩部分組成。

等速度萬向節是指主動軸轉速等于從動軸轉速(角速度)，必須經過表面淬火設備加工的萬向節。前軸均裝有等速萬向節傳動軸(驅動和轉向)，用于前輪驅動的汽車。